A ciência da astronomia já é estudada desde o tempo dos homens primitivos, foram os primeiros cientistas. Estes usavam os conhecimentos que tinham para fabricar os seus instrumentos.
Mas a ideia de universo apenas surgiu mais tarde, III - IV a.C., proposta e composta por Aristóteles, um filósofo grego da Antiguidade. A sua teoria consistia em que a Terra, local onde os deuses viviam, logo perfeita, era o centro do universo e que todos os outros astros giravam em torno dela em órbitas circulares, seguros por 55 bolas de cristal. Esta teoria conhece-se como Teoria Geocêntrica.
Mais tarde, Aristarco, contemporâneo de Aristóteles, desenvolveu uma teoria que dizia que era o Sol que estava no centro da Terra e tudo girava à sua volta. Esta teoria denomina-se Teoria Heliocêntrica.
Nos séculos II e III a.C., Ptolomeu apoiou e concordou com a Teoria Geocêntrica desenvolvida por Aristóteles, e complementou-a explicando as fases da Lua e o brilho dos planetas.
Mais tarde, Eratóstenes descobriu com exactidão o perímetro da Terra.
Em 1543, Nicolau Copérnico aceitou e concordou com a Teoria Heliocêntrica estabelecida por Aristarco e publicou uma obra com essa mesma teoria escrita, propagando assim a sua ideia.
No século XVI,Galileu Galilei consegue provar que a Teoria Heliocêntrica está certa através da observação das fases de Vénus, por intermédio da luneta astronómica.
No mesmo século, Johannes Kepler concluiu que as órbitas dos planetas são elípticas e explicou-o na diferença de brilho dos planetas.
No século XVIII, Isaac Newton descobriu a força gravitacional (segundo a lenda quando, estando ele debaixo de uma macieira, caíra-lhe um fruto na cabeça), que contribuiu para a explicação das diferenças de velocidades dos planetas.
No século XIX Albert Einstein descobriu a teoria da relatividade quando estava a aperfeiçoar as teorias.
Hoje em dia existem sondas e telescópios espaciais muito importantes para o desenvolvimento da ciência da astronomia.
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